VANDMÆND
Team HE FLL
Robot og Teknologi
Indledning
Først startede vi med at lære noget om, hvordan banen var bygget op og hvordan det hele hang sammen. Gennem hele forløbet har vi gået efter at formindske brugen af tid og gøre værktøjerne simple, og derfor skrottede vi også en af vores robotprototyper, fordi den simpelthen tog for lang tid og ikke var stabil nok. Værktøjerne er designet, så de er nemme og hurtige at skifte, for at det ikke skal tage lang tid. Her på Hedemølle Efterskole er der mange tilgængelige faciliteter, som vi har benyttet os af, for at styrke vores viden om projektet. Vi har også været på et fælles kursus på Naturvidenskabernes Hus i Bjerringbro, hvor alle fik styrket deres viden om programmering.
Resultater
Vi har fokuseret på, at værktøjerne skal kunne bruges til mere end bare én opgave. Fordi værktøjerne godt kan blive lidt store har vi lavet en smart måde at sætte værktøjerne på, så de hurtigt kan klikkes på og tages af. Derfor kan vi hurtigt skifte mellem vores værktøjer, selvom de er store.
På grundstellet sidder alle fire motorer, to af dem er til hjulene, to andre er foran og kan bliver brugt til at drive vores værktøjer. Robotten har 1 gyro sensor og 3 farvesensorere. Vi bruger gyrosensoren til at få robotten til at dreje præcist.
Løsning og Konklusion
I begyndelsen havde vi gang i 3 forskellige robotter. Vi havde bygget to nye og kiggede også på den, som sidste års hold havde brugt. Den sidste sagde vores vejleder, at vi ikke måtte bruge. Der var noget uenighed om, hvilken af de to nye, der skulle bruges. Dem der havde bygget dem, holdt selvfølgelig på, at deres var bedst. Men til sidst var alle enige om én af robotterne. Den var mest stabil og havde nogle gode løsninger.
Den robot vi har nu er kompakt og er bygget, så den har mange forskellige muligheder alt efter hvilket værktøj man sætter på. På den kasserede robot var der kun mulighed for at sætte noget oven på robotten. På den robot vi valgte, kan man også sætte værktøjer ned langs siderne.
Strategi på robotbanen
Vi har valgt 4 forskellige ruter til at løse opgaverne.
-
Rute 66 (95)
-
Drejer på pumpesystemets ventil (25) og tilføjer pumpen (20)
-
Udløser ‘skyen’ så det regner (20), skubber og rengør filteret (30)
-
-
Rute 2 (70)
-
Vander blomsten (30) og sætter et vandmodul i springvandet (20)
-
Skyller ud i toilettet (20)
-
Grunden til vi tager Rute 66 før Rute 2 er fordi at vand-modulet fra vandbehandlingen måske kan komme i vejen for robotten når vi tager Rute 66.
-
Rute 3/Monster (95)
-
Fjerner rør (20) og skifter røret (20)
-
Stabler 2 vand (30) og slukker ilden med brandbil (25)
-
-
Rute 4 (75)
-
Vi vender kloakdækslerne (30) og placerer vandbrønden på dens plads (25)
-
Vi flytter stativet ind på dens plads (20)
-
Point i alt: 335
